| 1951年5月 | 在冈谷市田中通设立了资本金80万日元的株式会社大雅精机制作所 |
| 1952年9月 | 被东京通产局长表彰为中小企业示范工厂 |
| 1963年10月 | 在冈谷市小川（现址）建造新工厂并搬迁 |
| 1964年10月 | 将资本金增加到1000万日元，扩大治工具部门，朝多品种少量生产的方向发展。 |
| 1972年4月 | 三楼建新工厂竣工 |
| 1975年11月 | 被诹访税务局指定为优秀申报法人(继续指定) |
| 1977年5月 | 增资至2,000万日元 |
| 1984年12月 | 第二工厂西楼扩建 |
| 1985年4月 | 增资至4,000万日元 |
| 1985年10月 | 购置1,541㎡厂房用地 |
| 1986年4月 | 购置1,654㎡厂房用地 |
| 1986年9月 | 在长野发明创新展上，QTIC获得科学技术厅长官鼓励奖 |
| 1989年3月 | 第4工厂、小体育馆竣工 |
| 1989年5月 | 金山工厂竣工 |
| 1991年10月 | 东京营业所竣工 |
| 2000年10月 | 实现750万小时（约28年）的无事故记录，并获得劳动省劳动基准局长授予无灾记录证第二种。 |
| 2000年11月 | 获得ISO 9001认证 |
| 2001年5月 | 创立五十周年纪念典礼 |
| 2002年12月 | 获得ISO 14001认证 |
| 2006年4月 | 经济产业省选定为“活力制造中小企业300家” |
| 2007年3月 | 在中国江苏省常熟市设立大雅精密机械（常熟）有限公司 |
| 2008年12月 | 第五工厂竣工（专业生产夹头和导套） |
| 2011年5月 | 迎来创立60周年 |
| 2013年9月 | 被劳动部劳动基准局局长授予1,130万小时无事故记录 |
| 2017年10月 | 被长野县认定为职场活力公司 |
| 2018年2月 | 被经济产业省认定为优秀健康管理企业 |
| 2018年7月 | 荣获长野县产业安全卫生大会优秀奖 |
| 2018年12月 | 被经济产业省选为引领地区未来的企业 |
| 2019年10月 | 获得MONODZUKURI GRAND PRIX NAGANO 2019的大奖。 |
| 2020年12月。 | 新工厂完工 |